Thích hợp cho nhiều ứng dụng hàn và cắt khí bảo vệ, trạm làm việc tự động làm cứng bằng rô-bốt JINHUA có đặc điểm là trọng lượng nhẹ và cấu trúc nhỏ gọn. Đối với các ứng dụng hàn hồ quang, một cánh tay rô-bốt nhẹ và nhỏ gọn đã được thiết kế và tối ưu hóa thành công để đạt được hiệu suất chi phí tuyệt vời trong khi vẫn đảm bảo độ tin cậy ban đầu. Trạm làm việc áp dụng công nghệ servo tiên tiến của Panasonic, có thể tăng tốc độ và độ chính xác của chuyển động của rô-bốt, giảm thiểu sự can thiệp của người vận hành ở mức lớn nhất có thể và cải thiện hiệu quả của hệ thống hàn và cắt khí.
Thành phần trạm hàn bề mặt bằng robot:
Trạm hàn robot bao gồm tay robot, đầu trục đơn và bộ chuyển đổi đuôi máy, nguồn điện hàn, súng hàn dành riêng cho robot, trạm điều khiển điện và nút nhấn, cùng với dụng cụ và đồ gá
Tùy chọn: trạm vệ sinh súng, hàng rào bảo vệ an toàn
Quy trình làm việc:
1) Người vận hành nạp vật liệu vào trạm 1, vật liệu được nạp vào, kẹp chặt, người vận hành nhấn nút khởi động đặt trước của robot, robot bắt đầu hàn tự động;
2) Người vận hành đến trạm làm việc 2 để nạp vật liệu, quá trình nạp kết thúc, nhấn nút bắt đầu đặt trước robot và chờ robot hàn;
3) Sau khi robot hàn xong ở trạm 1, nó sẽ tự động hàn ở trạm 2;
4) Người vận hành đến trạm làm việc 1 để dỡ vật liệu và nạp lại vật liệu;
5) Chu kỳ cứ tiếp tục.
Trạm vệ sinh súng (tùy chọn)
Để đảm bảo chất lượng hàn và nâng cao tỷ lệ sử dụng của robot, phải thường xuyên vệ sinh các tia bắn bên trong súng hàn. Hệ thống robot có thể được lập trình để gửi mỏ hàn đến trạm vệ sinh để vệ sinh các tia bắn theo các khoảng thời gian đều đặn. Khoảng thời gian giữa các lần vệ sinh súng được thiết lập trước theo kinh nghiệm dựa trên các nhiệm vụ và quy trình hàn khác nhau.
Chiều dài dây đồng nhất là cần thiết để tìm mối hàn bằng cảm biến tiếp xúc khi khó đảm bảo tính đồng nhất với hệ thống rô-bốt tấm dày và trung bình hoặc các phôi được nhóm lại, do đó, trước khi tìm mối hàn, cơ chế cắt dây của trạm làm sạch mỏ hàn được sử dụng để cắt dây nhằm đảm bảo độ giãn dài khô đồng nhất.
Trạm vệ sinh súng là thiết bị vệ sinh súng được thiết kế cho hệ thống hàn rô bốt, dễ lắp đặt, hiệu suất ổn định và đáng tin cậy. Ba chức năng vệ sinh súng, cắt dây và phun dầu được tích hợp trong một nền tảng làm việc với cấu trúc nhỏ gọn và dễ bảo trì.
